哈維.費(fèi)爾斯通(HarverySamuelFirestone)在其好友亨利.福特ryFord)和托馬斯.阿爾瓦?愛迪生(ThomasAlvaEdison)的技術(shù)支持下，研制出了空氣柱形式的橡膠葉輪懸架系統(tǒng)
于是在1934年，哈維.費(fèi)爾斯通在自己的公司(費(fèi)爾斯通輪胎和橡膠公司)中第一次真正把橡膠葉輪用于汽車工業(yè)
1938年，通用汽車公司對(duì)客車上安裝橡膠葉輪懸架系統(tǒng)發(fā)生興趣
他們與費(fèi)爾斯通公司合作，于1944年進(jìn)行了首輪試驗(yàn)